大国智能制造 - 第一百三十八章 失败是成功的妈妈

    看到情况如此，许振鸣抬起头来，收回目光给了张林一个眼神，示意他立即启动服装电脑样板切割机的电脑板。
    这台服装电脑样板切割机的控制程序，依旧是数控机床cnc系统的修改版本。也就是说，许振鸣开发了一套cnc系统，可以应用到一鸣公司目前生产的所有智能装备里。
    一鸣公司目前所生产的数控火焰切割机、数控机床的改造、电脑雕刻机的样机、电脑切割机的样机、服装电脑样板切割机和电脑绣花机等等。所有智能装备的控制原理都相同，只不过在行业应用的时候做了一些改动而已。
    这就是所谓的产品链衍射或者叫产业链的横向拓展，在精通技术工程师的眼里非常简单，在外行人的眼中非常神秘、深不可测！
    “许总，服装电脑样板切割机自检正常！切割刀片已经安装好，你可以发送服装样板排版图了！”
    这时候，张林再次仔细检查了一番，微笑着跟许振鸣汇报。
    总得来说，他做事也算非常小心，检查刀片、调节机头、设定坐标零点……等，都是按照操作流程的规定执行了一遍。
    这台服装电脑样板切割机的刀片是从美工刀片上折下的一个小刀片，主要是为了方便客户购买易耗件的刀片。
    一台设备设计的好不好，易耗品这方面非常重要！
    许振鸣当初设计这台服装电脑样板切割机的时候，把切割机头的刀具设计成最常见的美工刀片，就是为了方便客户购买刀具，没准备在刀具这方面赚客户的钱、坑客户！
    “张经理，你要观察一下机头刀杆的转动是不是同步？”
    看了一眼在服装电脑样板切割机旁边的张林，许振鸣按下笔记本电脑里的发送键。
    片刻后，笔记本电脑里的服装样板排料图，就已经传送到服装电脑样板切割机的电脑板里。服装电脑样板切割机在伺服电机的驱动下，先是高速移动，再则减速移动到切割始点的位置，准备开始下刀。
    这种加速和减速的运动方式，只有同步伺服电机可以体现出cnc控制系统程序的算法代码，步进电机是做不出这种效果的。
    “许总，下刀正常，动作和x轴、y轴的移动同步！”这时，张林一边观察，一边汇报着结果。
    机头落刀以后，开始直线运动，刀具的方向也正常，把牛皮纸很轻易的割开。切口很光滑，没有毛边；线条很流畅，没有细微的锯齿状。
    这种现象表明：这台服装电脑样板切割机x轴和y轴方向的机械性能精度很高，运动很平稳，没有震动现象。
    “好！这次肯定一举功成！”
    看到这种情况，参加装配和调试的技术员们都鼓掌叫好。
    他们为了尽快拿出服装电脑样板切割机的试验机，这些日子以来都在加班，没日没夜的拼命赶工期。现在设备如果能一次调试成功，他们这些人自然是比较高兴的。
    许振鸣和张林两人也是一样，心情很不错。
    然而。就在这时，“啪”的一声从机头的刀具下传来，正在切割弧线的刀片被折断了！
    看到这种情况，张林的第一反应就是大喊：“许总！服装电脑样板切割机的cnc控制系统程序不同步，刀具的转向和x轴、y轴不同步！”
    说话间，他按下服装电脑样板切割机控制面板的暂停键，终止电脑板里切割指令的运行，服装电脑样板切割机也随之停了下来。
    许振鸣的反应和张林正好相反，微微一笑道：“张经理，你安排人手立即检查机头刀具的转向系统！应该是刀具系统的机械方面出了问题！”
    许振鸣开发的这套cnc控制系统，核心代码经历过无数台数控机床的检验，都没有出现过类似问题。这一次，他认为也不会例外。
    像这台服装电脑样板切割机出现的问题，在四轴联动的数控机床里经常出现。第四轴不同步的问题，几乎都是机械故障造成的。正是因为机械配件加工精度的问题，导致国内数控机床的研发比较滞后。
    “我来看看！”
    听许振鸣这么一说，张林小声嘀咕着关闭了服装电脑样板切割机的电源。他知道自己的老板许振鸣不会无的放矢，虽然还在摇着头，却已经拿起螺丝刀准备拆卸机头的罩壳。
    这个机头是他亲自装配和调试的，怎么会出现机械故障？
    他非常纳闷！
    拆开机头罩壳以后，张林先仔细观察了一下刀具系统的运动机构外观。情况一切正常，没有发现异常情况。
    而这时，许振鸣已经打开自己编写的仿真器综合软件，调出刚才程序代码运行的情况。从程序代码的同步性上来看：服装电脑样板切割机的cnc控制系统很正常，和他猜想的情况一致。
    看完程序跟踪代码以后，他抬眼看了一下张林，吩咐道：“张经理！你转动一下刀具系统的刀杆！”
    “哦！”
    张林应了一声，右手捏住刀杆转动了起来。
    对于调试四轴联动的机床，他经验不是很丰富，只能按照许振鸣的吩咐行事。“咦！刀杆怎么会转动？难道没有锁死？”旋即，他吃惊的大叫起来。
    伺服电机有个特点，在没有信号的情况下会锁死，主轴不会转动一丝一毫。刀具系统的刀杆是通过齿轮组和转向伺服电机连接的。出现这种情况，要么是伺服电机出了故障，要么是齿轮组出了问题。
    “应该是齿轮组咬合不行，有间隙！”
    “说不定是伺服电机的主轴断了！”
    “拆开看一下就行了！我来帮忙！”
    看到这种情况以后，张林手下的技术员们都七嘴八舌的议论起来。
    到了现在，他们都知道自己的小老板经验丰富，一语中的，把问题的原因已经锁定：刀具转向不同步的问题，就是机械故障和cnc控制系统的程序无关。
    众人走上前去帮忙，七手八脚的，片刻后就把服装电脑样板切割机的机头大卸八块。大家开始分头行事，有人负责检查伺服电机；有人负责检查伺服电机轴头的齿轮；有人负责检查刀具系统的齿轮。
    “报告许总：伺服电机一切正常，断电后已经处于锁死状态！”
    “报告许总：伺服电机轴头的齿轮也很正常！”
    “和伺服电机配套的齿轮没问题！”
    不多时，技术员们把检查的结果向许振鸣汇报，并没发现什么异常情况。
    还真是奇了怪了！机械部件分开检查没问题，组装在一起却有问题！
    这种情况在国内的机械设备中经常出现，也不只有一鸣公司才出现这种情况。这就是机加工精度的问题，许振鸣经历过很多次。
    张林和其他人却太明白，只好眼巴巴看向自己的小老板许振鸣，想要得到准确的答案！
    “这样吧！你们把齿轮组装配到工装上试验一次，看看咬合度怎么样？”看了看众人的无可奈何的表情，许振鸣微笑着吩咐一声。
    这个问题对于他来说很常见，没有什么大惊小怪的。
    众人闻言都忙碌起来，把机头上的齿轮组拆卸下来重新安装到工作台的试验工装。不多时，这个模拟刀具系统转向的齿轮组检验装置上，已经安装了一套齿轮组。
    张林手下的技术员们按照机械原理，转动齿轮组。运行到一定的角度，这套齿轮组突然出现了很大的间隙，可来回晃动，和机头上发现的问题一模一样。
    “这套齿轮组是谁加工的？真坑人！”
    “这跟加工没关系！”
    “跟什么有关系？”
    张林手下的技术员们此时都非常气愤，都红着脸嚷嚷着。
    经验丰富的老钳工们经历过这种情况，就是说不出原因；年轻的技术员没见识过这种情况，情绪自然比较激动。
    看到这种情况，许振鸣笑了笑，把经验告诉大家：“这是机械误差叠加后的表现！特别是齿轮组这种传动方式！这样吧，你们立即更换一套齿轮组，先做试验再组装到机头上去！”
    他没有藏着掖着，把自己积累的经验都传授给大家。
    张林通过这件事，决定增加一个刀具系统齿轮组的装配和调试工序；技术员们知道关于齿轮组传动方面的知识。总之，大家都受益匪浅、收获颇丰！
    时间不久，一套新的齿轮组调试成功，再次被安装到服装电脑样板切割机的机头上。
    这一次，许振鸣改变调试方法。
    他当场编写了一段小程序，专门用来测试空载刀具转向的问题。由于没把机头的罩壳安装起来，大家都能看清楚刀具系统是怎么转向的。
    “刀具系统转向很复杂！一旦机械出现一点小问题，切割刀片的刀头就会被折断！”
    “这说明我们开发的服装电脑样板切割机非常先进！”
    “这么先进的技术，我估计国内没有厂家能仿制出来了！”
    技术员们看到这种场面，一边记录着参数，一边在小声议论着。
    不多时，服装电脑切割机机头的刀具系统实验完毕，马上就可以进行整机联动调试和试验。
    看到这种情况，张林安排手下的技术员们把机头都恢复原状，等着许振鸣下达试验的指令。